[csatornázás, belterületi vízrendezés]
[sewerage, urban drainage]
Valós idejű szabályozás
~ valósul meg, ha valamely dinamikus folyamat adatait a rendszeren belül folyamatosan megfigyelik (monitorozzák) és a folyamat jobb teljesítménye érdekében az adatokat a szabályozók működtetésére használják fel, még a folyamat ideje alatt. A városi csatornázásnál, a valós-idejű szabályozó rendszerek szabályozó hurkokból (visszacsatolásokból) épülnek fel, amelynek részei a következők:
érzékelő, például folyamatos vízszintmérés,
szabályozó, például a folyamatot befolyásoló zsilip,
vezérlő, ami működésbe hozza a szabályozót, hogy a folyamat a kívánt értéken (vagy beállítási ponton) menjen végbe,
adatátvivő rendszer, amely a mérési adatokat az érzékelőtől az ellenőrző egységhez, és a jelet az ellenőrző egységtől a szabályozóhoz viszi.
A legtöbb valós idejű döntést számítógépes rendszer hozza, azonban a kezelő személyzet, amely normál esetben felülvizsgálati szerepet teljesít, képes bármikor átvenni a kézi irányítást.